說明:
工業(yè)機器人各軸系的水平偏差調(diào)整測量主題工業(yè)機器人的精準程度直接依賴于每個軸系的調(diào)平情況測量任務(wù)工業(yè)機器人的各軸系的水平偏差調(diào)整測量不僅僅在生產(chǎn)線制造組裝結(jié)束時需要測試,在客戶現(xiàn)場安裝調(diào)整后同樣需要測試。根據(jù)測試結(jié)果,技術(shù)人員在客戶現(xiàn)場進行調(diào)整并將誤差補償存儲到過程控制系統(tǒng)內(nèi)。解決方案將所有機械手的軸系放置到零位。配合訂制的2D雙自由度測量傳感器,可以采集該軸系在XY雙方向與工業(yè)機器人基座參考位上XY雙方向的角度偏差然后將此誤差補償存儲到過程控制系統(tǒng)內(nèi)。